Медаль "За освобождение Праги" круглая, диаметром 32 мм, из латуни. На лицевой стороне вверху по окружности -- надпись "За освобождение Праги"; внизу - изображение восходящего солнца и двух лавровых ветвей, соединенных под пятиконечной звездочкой. Медаль окаймлена бортиком. На оборотной стороне медали - дата освобождения Праги: "9 мая 1945"; под надписью - пятиконечная звездочка. Изображения и надписи на медали выпуклые. Медаль при помощи ушка и кольца соединена с пятиугольной колодкой, обтянутой сиреневой шелковой муаровой лентой шириной 24 мм. Посередине ленты -синяя продольная полоса шириной 8 мм.

Начальник тыла Красной Армии генерал армии Хрулев 19 апреля 1945 года дал задание Техническому комитету главного интендантского управления разработать проекты медалей за взятие и освобождение городов за пределами СССР. К работе над проектами медалей была привлечена большая группа художников. Просмотр первых эскизов состоялся уже 24 апреля, а шесть дней спустя была представлена еще одна серия проектов. В общей сложности рассматривалось 116 рисунков. Уже к 3 мая 1945 года по отобранным проектам гравер Б. Андрианов сделал несколько образцов в металле.
Авторы рисунка медали - художник Кузнецов А.И. и художница Скоржинская. В конкурсе принимал участие также известный художник, создатель ряда правительственных наград, Москалев Н.И. .
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 февраля 1951 года установлено, что медаль “За освобождение Праги” и удостоверение к ней в случае смерти награжденного оставляются в его семье для хранения как память. До появления данного Указа сама медаль и удостоверение к ней после смерти награжденного возвращались государству.